搶險(xiǎn)救援車的結(jié)構(gòu)包括汽車底盤，上裝廂體（內(nèi)部裝有救援設(shè)備），取力器和傳動(dòng)裝置，發(fā)電機(jī)（軸帶或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組），絞車（液壓或電動(dòng)），安裝在卡車上起重機(jī)（通常為折疊臂式，位于車身后部），起重照明系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)。根據(jù)搶險(xiǎn)救援車的用途，卡車的具體配置會(huì)有所不同，例如起重機(jī)，絞車，發(fā)電機(jī)，升降燈等，并非所有搶險(xiǎn)救援車都具備。搶險(xiǎn)救援車分為普通搶險(xiǎn)救援車，化學(xué)救援消防車和特殊搶險(xiǎn)救援車（如地震救援車等）。
搶險(xiǎn)救援車消防車也稱為搶險(xiǎn)救援車，救援消防車和特種救援車。搶險(xiǎn)救援車具有起吊，自救/牽引，清理，發(fā)電，照明等功能。可以配備大量的消防設(shè)備或工具，如拆除，檢測，堵漏，防護(hù)等，車輛設(shè)備箱的內(nèi)部采用鋁合金型材，可調(diào)式模塊化結(jié)構(gòu)，合理的空間布局，安全便捷的工具取放。它屬于特種服務(wù)消防車，廣泛用于消防部隊(duì)，可應(yīng)對各種自然災(zāi)害，緊急情況和救援，營救等領(lǐng)域。
搶險(xiǎn)救援車分類：
搶險(xiǎn)救援車可分為兩種：輕型車輛和重型車輛。
輕型車輛配置：以慶鈴底盤為載體，特殊功能包括：牽引，發(fā)電，照明和救援工具。
重型車輛配置：以五十鈴后方的東風(fēng)底盤為載體，特殊功能包括：起重，牽引，發(fā)電，照明和救援工具。